Jos se jahtasi sinua, se kuulostaa painajaisunelliselta: Robotti, joka voi kietoutua sokkelon ympäri, vääntää ja kääntyä luojiensa mukaan "gepardin ketteryydellä", välttäen esteitä ja ylittämällä monimutkaisia maastossa nopeudella 20 ruumiinpituutta sekunnissa. Tämä tekee siitä kokonsa nopeimman robotin.
Hyviä uutisia? Onneksi on
vain torakan kokoinen
. Parempi uutinen? Että jos sen tekijöillä on druthers, se voi vain jonain päivänä auttaa pelastamaan henkesi.
UC Berkeley
Kalifornian yliopiston Berkeleyssä insinöörien luoma robotti on hyönteiskokoinen kone, jonka ketteryys perustuu sähköstaattisiin jalkatyynyihin. Kohdistamalla jännite joko sen vasempaan tai oikeaan jalkaan, mainittu jalka voidaan kiinnittää maahan sähköstaattisen voiman avulla. Tämä antaa sille vaikuttavan tehokkaan liikkumismuodon.
Sen koko ei myöskään ole mikrobotin ainoa hyönteistä muistuttava ominaisuus.
Liwei Lin
, UC Berkeleyn konetekniikan professori, ylistää myös sen "erittäin suurta kestävyyttä". Mitä se tarkalleen ottaen tarkoittaa? "Voidaan astua robotin päälle ja se jatkaa toimintaansa, kuten torakan selviytymiskyky", Lin kertoi Digital Trendsille.
Lainaa luonnosta
Luonnonmaailmassa on kaikenlaisia nopeuden ja voiman demonstraatioita, jotka suurennettuina olisivat lähes mahdottomia kuvitella. Esimerkiksi lannankuoriainen painaa alle unssin, mutta pystyy nostamaan 1 141 kertaa oman painonsa. UC Berkeleyn robotti liikkuu 20 vartalonpituudella sekunnissa, ja se on suhteellisen nopeampi kuin gepardi, joka liikkuu 16 vartalonpituudella sekunnissa. Mutta se lisää vain 1,5 mailia tunnissa. Vertailun vuoksi, jos
Boston Dynamicsin Spot-robotti
voisi liikkua vastaavalla suhteellisella nopeudella se juokseisi 72 jalkaa sekunnissa tai 49 mailia tunnissa. Todellisuudessa se voi liikkua alle 3,5 mph.
Ison ja pienen robotin rakentamisen välillä on tietysti eroja, jotka vaikeuttaisivat koon suurentamista täsmälleen samalla tavalla. Pienempi, kevyempi robotti on helpompi saada liikkumaan nopeasti kuin raskaampi. "Robotimme on kevyt ja ajamme sitä resonanssitaajuudella - parhaalla sähkömekaanisella muunnostehokkuudella - joten se liikkuu erittäin nopeasti."
Junwen Zhong
, projektin parissa työskennellyt tutkijatohtori kertoi Digital Trendsille.
Mutta maksiminopeuden saavuttaminen vaatii ymmärrettävästi kevyimmän mahdollisen painon. Kun robotti on akkukäyttöisessä tilassa, se voi toimia 19 minuuttia yhdellä latauksella. Tämän pidentämiseen tarvitaan isompi akku, mikä myös vähentää ketteryyttä. Yksi tapa kiertää tämä on käyttää pientä sähköjohtoa antamaan robotille virtaa, vaikka tämä ei olisi kätevää kaikissa asetuksissa. Siitä huolimatta se on vaikuttava kehitys.
Torakkarobotti pelasti henkeni
Kuinka pieni torakkarobotti voisi mahdollisesti pelastaa henkesi? (Eikö torakoita ole luonnehdittu sellaisiksi, jotka selviävät sananlaskun maailmanlopusta; eivät pelasta meitä niiltä?)
Yksi mahdollinen vastaus: se voisi kuljettaa laitteita, kuten kaasuantureita, jotka voivat auttaa katastrofitilanteissa. Alkeellisena tukijana haastavassa neuvotteluympäristössä tutkijat rakensivat Lego-labyrintin, ladasivat sitten robottiin kaasusensorin ja kuvasivat kuinka nopeasti se voitiin ohjata labyrintin ympäri. "[Se voisi auttaa] pelastustyöntekijöitä", sanoi Zhong. "Katastrofin, kuten maanjäristyksen, jälkeen monet näistä roboteista voivat kuljettaa antureita, jotka voivat liikkua nopeasti raunioiden läpi ja tallentaa ja lähettää arvokasta tietoa."
Lin lisäsi, että tietyissä katastrofitilanteissa, kuten rakennuksen romahtamisen yhteydessä, "robotti saattaa pystyä livahtamaan raunioiden läpi [taas] torakan tavoin löytääkseen eloonjääneitä ja tarjotakseen erityisiä paikkoja pelastustoimia varten."
On hieman liian aikaista alkaa innostua torakkaboteista, jotka tulevat apuun katastrofitilanteessa. Tämä on vielä suhteellisen varhaisessa hankkeessa ja paljon on vielä tehtävää. Tutkijat eivät kuitenkaan lepää vain laakereillaan. "Haluamme lisätä robottiin lisää erilaisia antureita ja langattomia viestintämoduuleja", sanoi Zhong. "Lisäksi haluamme edelleen parantaa liikkumiskykyä, kuten saada robotti hyppäämään."
Lin sanoi: "Olemme kiinnostuneita robotin kyvyn lisäämisestä sisäänrakennetuilla sensoreilla, kuten kameralla, ja langattomilla viestintäjärjestelmillä käytännön sovelluksiin."
Työtä kuvaava paperi, jonka otsikko on "Sähköstaattiset jalkatyynyt mahdollistavat ketterät hyönteismittakaavan pehmeät robotit liikeradan ohjauksella".
julkaistu äskettäin Science Robotics -lehdessä
.
Toimittajien suositukset
Pienellä hyönteisvaikutteisella robotilla on torakan nopeus ja gepardin ketteryys
Onko tiede mennyt liian pitkälle? Tätä voittamatonta robo-torakkaa on mahdotonta puristaa
Tämä myyttien inspiroima, karatea pilkkova kentaurirobotti voi pelastaa henkesi jonain päivänä
Tämä pelastustekniikka voi pelastaa ihmishenkiä robottihyönteisistä ihmistä haistaviin antureihin
Harvardin hyönteisten inspiroima HAMR-robotti hiipii kuin torakka metaa