Pokud vás pronásledoval, zní to jako noční můry: Robot, který se dokáže pohybovat v bludišti, vybočovat a otáčet se podle toho, co jeho tvůrci tvrdí, je „hbitost geparda“, vyhýbá se překážkám a překračuje komplex terénu rychlostí 20 délek těla za sekundu. To z něj dělá nejrychlejšího robota své velikosti.
Dobrá zpráva? Naštěstí je
pouze velikosti švába
. Ty lepší zprávy? Že, pokud jeho tvůrci mají své druthery, možná vám to jednoho dne pomůže zachránit život.
UC Berkeley
Robot, který vytvořili inženýři z Kalifornské univerzity v Berkeley, je stroj na hmyz, jehož hbitost pochází z dvojice elektrostatických podložek. Přivedením napětí buď na jeho levou nebo pravou nohu, může být tato noha připevněna k zemi prostřednictvím elektrostatické síly. To mu dává působivě efektivní formu lokomoce.
Jeho velikost také není jediným hmyzem podobným rysem mikrobota.
Liwei Lin
, profesor strojního inženýrství na UC Berkeley, také chválí jeho „ultra-vysokou robustnost“. co to přesně znamená? „Na robota lze šlápnout a bude pokračovat v činnosti, podobně jako šváb,“ řekl Lin pro Digital Trends.
Půjčky ze světa přírody
Přírodní svět má všechny druhy demonstrací rychlosti a síly, které by byly ve větším měřítku téměř nepředstavitelné. Například hnojník váží méně než jednu unci, ale je schopen pozvednout 1 141násobek své vlastní tělesné hmotnosti. Robot UC Berkeley se pohybuje rychlostí 20 délek těla za sekundu a je relativně rychlejší než gepard, který se pohybuje rychlostí 16 délek těla za sekundu. Ale to dává dohromady jen 1,5 míle za hodinu. Pro srovnání, pokud
Robot Boston Dynamics’ Spot
by se mohl pohybovat srovnatelnou relativní rychlostí, běžel by rychlostí 72 stop za sekundu neboli 49 mil za hodinu. Ve skutečnosti se může pohybovat rychlostí méně než 3,5 mph.
Samozřejmě existují rozdíly mezi stavbou velkého a maličkého robota, které by znesnadnily zvětšení velikosti pomocí přesně stejného přístupu. S menším a lehčím robotem se rychleji pohybuje než s těžším. „Náš robot je lehký a poháníme ho na rezonanční frekvenci – nejlepší účinnost elektromechanické konverze – takže se pohybuje velmi rychle,“
Junwen Zhong
, postdoktorský výzkumník, který na projektu pracoval, řekl Digital Trends.
Ale dosažení maximální rychlosti vyžaduje pochopitelně co nejnižší hmotnost. Když je robot v režimu napájení z baterie, může pracovat 19 minut na jedno nabití. Prodloužení vyžaduje větší baterii, což také snižuje agilitu. Jedním ze způsobů, jak to obejít, je použít malý elektrický drát k napájení robota, i když by to nebylo vhodné ve všech nastaveních. Nicméně je to působivý vývoj.
Robotický šváb mi zachránil život
Jak by vám tedy mohl malý robotický šváb zachránit život? (Koneckonců, nejsou švábi charakterizováni jako věci, které přežijí příslovečnou apokalypsu; nezachrání nás před nimi?)
Jedna z možných odpovědí: Mohla by nést nástroje, jako jsou senzory plynu, které by mohly pomoci při katastrofách. Jako primitivní záskok pro prostředí, které je náročné na vyjednávání, postavili výzkumníci bludiště Lego, poté robotovi naložili senzor plynu a natočili, jak rychle ho lze v bludišti vést. "[Mohlo by to pomoci] záchranářům," řekl Zhong. "Po katastrofě, jako je zemětřesení, může velké množství těchto robotů nést senzory, které se mohou rychle pohybovat troskami a zaznamenávat a přenášet cenné informace."
Lin dodal, že při určitých katastrofách, jako je zřícení budovy, „může být robot schopen proplížit se troskami, [opět] jako šváb, najít přeživší a poskytnout konkrétní místa pro záchranné práce.
Je příliš brzy na to, abychom se začali vzrušovat, že švábi přijdou na pomoc v případě katastrofy. To je ještě relativně brzy v projektu a je toho ještě víc, co je potřeba udělat. Vědci však neusínají na vavřínech. „Chceme do robota přidat více druhů senzorů a bezdrátových komunikačních modulů,“ řekl Zhong. "Navíc chceme dále vylepšit schopnost pohybu, například nechat robota skákat."
Lin řekl: „Máme zájem zvýšit schopnosti robota pomocí palubních senzorů, jako je kamera, a bezdrátových komunikačních systémů pro praktické aplikace.“
Vyšel dokument popisující práci s názvem „Elektrostatické nožičky umožňují agilním měkkým robotům v měřítku hmyzu s řízením trajektorie“.
nedávno publikováno v časopise Science Robotics
.
Doporučení redakce
Malý robot inspirovaný hmyzem má rychlost švába a hbitost geparda
Zašla věda příliš daleko? Tohoto neporazitelného robo-švába není možné rozbít
Tento kentaurský robot inspirovaný mýty a sekající karate by vám jednoho dne mohl zachránit život
Tato záchranná technologie může zachránit životy, od robotického hmyzu až po senzory čichající lidi
Harvardský robot HAMR inspirovaný hmyzem se potácí jako šváb po pervitinu