Erle-Spider е дрон с крака, захранван от новата дистрибуция на Canonical за роботи и IoT устройства: Snappy Ubuntu Core. Този компютър с крака използва операционната система за роботи (ROS) и е пуснат от Erle Robotics, испански стартъп, фокусиран върху създаването на изкуствени мозъци за роботи и дронове. Сега
групово финансиране в Indiegogo
, Spider се захранва от 900MHz четириядрен ARM Cortex-A7 микропроцесор, който включва 1GB RAM и излага няколко интерфейса за свързване, включително Ethernet, USB, I2C, UART и HDMI. Той също така включва няколко сензора като жироскопи, цифров компас, сензор за налягане, гравитационни сензори или температурни сензори и може да бъде допълнително разширен с всеки сензор, който вече се поддържа от ROS.
Роботът е създаден, за да отговори на нарастващото търсене на евтини платформи за роботи и дронове, които помагат в процеса на обучение, изследване и разработване на нови идеи. Паякът подлежи на ниски нива на регулиране в сравнение с други дронове и ще осигури поддръжка за съществуващи инструменти, които вече са приети от Dronecode Foundation. Erle Robotics обяви, че Spider ще бъде отворен (както хардуерно, така и софтуерно, след като кампанията бъде успешно финансирана).
„Винаги сме вярвали, че бъдещето на роботиката няма да бъде свързано с хуманоиди, струващи хиляди евро, а с базирани на Linux, отворени и достъпни роботи, които позволяват на хората да влагат своята креативност в реални приложения. С Erle-Spider, използващ Ubuntu, милиони разработчици ще имат достъп до робот, който може да бъде програмиран с помощта на същите инструменти, които използват всеки ден” – Виктор Майорал Вилчес, технически директор в Erle Robotics.
Възможностите на Erle-Spider могат да бъдат разширени с помощта на „приложения“. Разработчиците могат лесно да създават тези приложения за дрона и да ги продават чрез базирания в облак магазин за приложения. Приложенията могат да бъдат толкова прости като алгоритъм за следване на линия или толкова сложни като поведение, което с помощта на SLAM помага на паяка да изследва тръбите и да предоставя измервания. Създаването на тези приложения за робота не изисква никакви лицензи за разработчици (в сравнение със съществуващите облачни пазари за смартфони) и е толкова лесно да създадете zip файл. Освен това ROS е интегриран в магазина, като по този начин може да се използва за разработване на тези приложения.
„Erle-Spider буквално е проектиран да изследва терени, които други роботи и дронове все още не са виждали.“ – Алехандро Ернандес Кордеро, CRO в Erle Robotics.
Erle-Spider ще бъде доставен тази Коледа и е
наличен в Indiegogo
за 399$.
Виктор Майорал Вилчес
гостуващ автор
Виктор Майорал Вилчес е един от основателите на Erle Robotics и бивш изследовател в областта на роботиката...